Pronome relativo é uma classe de pronomes que substituem um
termo da oração anterior e estabelecem relação entre duas orações.
Não conhecemos o aluno. O aluno saiu.
Não conhecemos o aluno que saiu.
Como se pode perceber, o que, nessa frase está substituindo o
termo aluno e está relacionando a segunda oração com a
primeira.
Os pronomes relativos são os seguintes:
Variáveis
O qual, a qual
Os quais, as quais
Cujo, cuja
Cujos, cujas
Quanto, quanta
Quantos, quantas
Invariáveis
Que (quando equivale a o qual e
flexões)
Quem (quando equivale a o qual e flexões)
Onde (quando equivale a no qual e flexões)
Emprego dos pronomes relativos 
1. Os pronomes relativos virão precedidos de preposição se a regência assim
determinar.
                                                              preposição
exigida     pronome       
termo regente
                                                                      pelo
verbo           relativo
| 
   
Havia condições       
 | 
  
   
  
   a              
 | 
  
   
   que  
 | 
  
   
 nos opúnhamos. (opor-se
  a)                           
 | 
 
| 
   
Havia condições 
 | 
  
   
  com    
 | 
  
   
   que   
 | 
  
   
 não concordávamos. (concordar
  com) 
 | 
 
| 
   
Havia condições 
 | 
  
   
  de 
 | 
  
   
   que 
 | 
  
   
 desconfiávamos. (desconfiar de) 
 | 
 
| 
   
Havia condições 
 | 
  
   
   - 
 | 
  
   
   que 
 | 
  
   
 nos prejudicavam. (= sujeito) 
 | 
 
| 
   
Havia condições 
 | 
  
   
 em 
 | 
  
   
   que 
 | 
  
   
 insistíamos. (insistir
  em)                                
 | 
 
2. O pronome relativo quem se
refere a uma pessoa ou a uma coisa personificada.
Não conheço a médica de quem você falou.
Esse é o livro a quem prezo como companheiro.
3. Quando o relativo quem aparecer sem antecedente claro é
classificado como pronome relativo indefinido. 
4. Quando possuir antecedente, o pronome relativo quem virá
precedido de preposição.
João era o filho a quem ele amava.
5. O pronome relativo que é o de mais largo emprego, chamado
de relativo universal, pode ser empregado com referência a
pessoas ou coisas, no singular ou no plural.
Conheço bem a moça que saiu.
Não gostei do vestido que comprei.
Eis os instrumentos de que necessitamos.
6. O pronome relativo que pode ter por antecedente o
demonstrativo o (a, os, as).
Sei o que digo. (o pronome o equivale a aquilo)
7. Quando precedido de preposição monossilábica, emprega-se o pronome
relativo que. Com preposições de mais de uma sílaba, usa-se o
relativo o qual (e flexões).
Aquele é o machado com que trabalho.
Aquele é o empresário para o qual trabalho.
8. O pronome relativo cujo (e flexões) é relativo possessivo
equivale a do qual, de que, de quem. Deve concordar com a
coisa possuída.
Cortaram as árvores cujos troncos estavam podres.
9. O pronome relativo quanto, quantos e quantas são pronomes
relativos quando seguem os pronomes indefinidos tudo, todos ou todas.
Recolheu tudo quanto viu.
10. O relativo onde deve ser usado para indicar lugar e tem
sentido aproximado de em que, no qual. 
Esta é a terra onde habito. 
a) onde é empregado com verbos que não dão ideia de movimento.
Pode ser usado sem antecedente.
Nunca mais morei na cidade onde nasci.
b) aonde é empregado com verbos que dão ideia de movimento e
equivale apara onde, sendo resultado da combinação da preposição a
+ onde.
As crianças estavam perdidas, sem saber aonde ir.
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